FACILITY INSPECTION SYSTEM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a facility inspection system capable of inspecting a facility using an autonomous flying object.SOLUTION: A facility inspection system for performing facility inspection using a flying object having an imaging part includes: facility information registration means for registering facility information to be inspected; inspection information registration means for registering inspection information; route setting means for setting route information on a flight route of the flying object when performing facility inspection using the facility information and the inspection information; flight plan setting means having the route information for setting a flight plan to give an inspection instruction to the flying object; flight plan output means for outputting the flight plan to the flying object; and correction means for correcting the route information or the flight route based on input inspection environment information.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】自律飛行を行う飛行体を用いて設備の点検を行うことが可能な設備点検システムを提供することを課題とする。【解決手段】撮像部を有する飛行体を用いて設備点検を行う為の設備点検システムであって、点検対象の設備情報の登録を行う設備情報登録手段と、点検情報の登録を行う点検情報登録手段と、前記設備情報及び点検情報を用いて、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報の設定を行う経路設定手段と、前記経路情報を有し、飛行体への点検指示を与える為の飛行計画の設定を行う飛行計画設定手段と、前記飛行計画を前記飛行体に出力する飛行計画出力手段と、入力された点検環境情報に基づいて、前記経路情報又は前記飛行経路を修正する修正手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１