BOX TRANSFER DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reliable box transfer device for transferring a box from one location to a prescribed without failures of misplacement.SOLUTION: A box transfer device changes positions of a box C which has four side planes from C11 to C14. The box transfer device consists of conveyors, 21 and 22, and a transfer control section. The transfer control section drives the conveyors 21 and 22 to transfer the box C from a first location to a second location. The conveyors 21 and 22 are switchable between a first state of contracting toward a transfer direction of the box C and a second state of extending toward a transfer direction of the box C. The transfer control section transfers the box C from the first location to the second location by driving the conveyor 21 and 22 in a holding mode for holding at least one side plane of the box C, while switching the conveyors 21 and 22 from the first state to the second state.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】箱を所定の位置まで移動させる装置であって、箱が所定の位置まで到達しない不具合の発生を抑制する、信頼性の高い箱移動装置を提供する。【解決手段】箱移動装置は、４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１４を有する箱Ｃの位置を変更する。箱移動装置は、コンベア２１，２２と、移動制御部とを備える。移動制御部は、コンベア２１，２２を駆動させて、第１の位置から第２の位置へ箱Ｃを移動させる。コンベア２１，２２は、箱Ｃの移動方向に沿って縮んでいる第１の状態と、箱Ｃの移動方向に沿って伸びている第２の状態との間を相互に切り替え可能である。移動制御部は、箱Ｃの少なくとも１つの側面を保持する保持モードにあるコンベア２１，２２を駆動させながら、コンベア２１，２２を第１の状態から第２の状態に切り替えることで、第１の位置から第２の位置へ箱Ｃを移動させる。【選択図】図７