METHOD AND SYSTEM FOR FORMING ESTIMABLE RANGE USED IN ADVANCED DRIVE ASSISTANCE SYSTEM (ADAS)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system for estimating at least one route on which a vehicle may travel in near future, for use by an advanced drive assistance system (ADAS) of a vehicle.SOLUTION: The method for forming an estimable range for use by an ADAS 1 of a vehicle includes: using digital place-dependent data, driver data and vehicle data for determining selection likelihood of different branch paths at a determination point along the classification of a road where the vehicle currently travels; and extracting a selection probability of each branch path. The probability is based on at least one of a history of a branch path selected by the vehicle at the determination point on the basis of an angle of the branch path relative to an approach path, a road class of the branch path, and a speed profile of the branch path and a history of a branch path selected by a driver or the vehicle at the determination point.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】車両の先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）により使用するための、ごく近い将来に車両が走行すると思われる１つ以上の進路を予測する方法及びシステムを提供する。【解決手段】車両のＡＤＡＳ１により使用するための予想可能範囲を生成する方法は、現在走行中の道路区分に沿った決定点で異なる分岐路が選択される尤度を判定するために、デジタル場所依存データ、運転者データ及び車両データを使用することと、各分岐路が選択される確率を取り出すこととを含む。確率は、進入路に対する分岐路の角度、分岐路の道路クラス、分岐路の速度プロファイル、決定点で車両により選択された分岐路の履歴及び決定点で個々の運転者又は車両により選択された分岐路の履歴のうち１つ以上に基づく。【選択図】図１