SADDLE-RIDING TYPE VEHICLE WITH AUTONOMOUS BRAKING AND METHOD OF OPERATING AUTONOMOUS BRAKING

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of operating autonomous braking of a saddle-riding type vehicle.SOLUTION: A controller identifies a trigger for autonomous braking event of a brake. A rider senor system electrically communicates with the controller and includes one or both of the followings: a rider cognition sensor operable to detect parameters of rider cognition and to report the rider cognition status to the controller; and a rider physical sensor operable to detect parameters of physical engagement between a rider and a vehicle and to report the rider physical engagement status to the controller. The controller is programmed to execute one or both of the followings in response to the identification of the autonomous braking event trigger: checking for a positive cognitive engagement of the rider using the rider cognition sensor; and checking for a positive physical engagement of the rider using the rider physical sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】鞍乗り型車両の自律制動を動作させる方法を提供する。【解決手段】コントローラが、ブレーキの自律制動イベントのトリガを識別する。ライダーセンサシステムが、コントローラと電気通信し、下記のうち一方又は双方を含む：ライダー認知のパラメータを検出し、ライダー認知ステータスをコントローラに報告するように動作可能なライダー認知センサ、及び、ライダーと車両との間の身体関与のパラメータを検出し、ライダー身体関与ステータスをコントローラに報告するように動作可能なライダー身体センサ。コントローラは、自律制動イベントトリガの識別に応答して下記のうち一方又は双方を実行するようにプログラムされる：ライダー認知センサを用いてライダーのポジティブな認知関与についてチェックすること、及び、ライダー身体センサを用いてライダーのポジティブな身体関与についてチェックすること。【選択図】図１