VEHICLE

PROBLEM TO BE SOLVED: To further properly cope when a processing load of a control device is likely to exceed its performance.SOLUTION: A vehicle comprises a motor, an inverter for driving the motor, a power storage device, a booster circuit for supplying to the inverter by boosting electric power from the power storage device and a control device for executing a plurality of processing of including motor control processing for controlling the motor by driving-controlling the inverter and boosting control processing for switching-controlling a switching element of the booster circuit by synchronizing with a boosting carrier capable of changing a frequency. The control device executes boosting control processing by reducing a reduction quantity of a frequency of the boosting carrier required for setting the whole processing load less than an allowable load from the frequency of the boosting carrier, when the whole processing loads in a plurality of processing exceed an allowable load.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】制御装置の処理負荷がその性能をオーバーしそうなときにより適正に対応する。【解決手段】車両は、モータと、モータを駆動するためのインバータと、蓄電装置と、蓄電装置からの電力を昇圧してインバータに供給する昇圧回路と、インバータを駆動制御することによりモータを制御するモータ制御処理と、周波数を変更可能な昇圧用キャリアに同期して昇圧回路のスイッチング素子をスイッチング制御する昇圧制御処理と、を含む複数の処理を実行する制御装置と、を備える。制御装置は、複数の処理における全処理負荷が許容負荷を超えたときには、全処理負荷が許容負荷を下回るのに必要な昇圧用キャリアの周波数の削減量を昇圧用キャリアの周波数から削減して昇圧制御処理を実行する。【選択図】図２