WORK MACHINE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work machine capable of preventing collision against other plural work machines or equipment in a workroom during working.SOLUTION: The work machine is configured includes: a pair of a traveling body position sensor 201 for detecting the position of a traveling body on a ceiling of a workroom and a traveling body position measurement part 211; a revolution angle sensor 202 for detecting the position of a boom and a bucket (work device) with respect to a traveling body; a boom hoist angle sensor 203; a boom extension amount sensor 204; a bucket swing angle sensor 205 and a bucket position measurement part 212; and a collision determination section 217 that calculates operation trajectories of the traveling body, the boom and bucket based on the positions of the traveling body, the boom and the bucket detected by the sensors, which are detected when activating the traveling body, the boom and the bucket responding to the respective operation commands, and the operation commands, and determines whether the calculated estimated operation trajectory has any point where overlapping with the calculated operation trajectories of other work machines.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】複数台の作業機が作業中に相互に衝突したり、作業室内の他の装置等に衝突したりすることを防止することができる作業機を提供する。【解決手段】作業室の天井における走行体の位置を検出するための走行体位置センサ２０１および走行体位置測定部２１１と、走行体に対するブームおよびバケット（作業装置）の位置を検出するための旋回角度センサ２０２、ブーム起伏角度センサ２０３、ブーム伸長量センサ２０４、バケット揺動角度センサ２０５およびバケット位置測定部２１２と、作動指令に応じて走行体、ブームおよびバケットを作動させるときに、上記センサ等により検出された走行体、ブームおよびバケットの位置、並びに前記作動指令に基づいて、走行体、ブームおよびバケットの予測作動軌跡を計算し、算出された予測作動軌跡が他の作業機の予測作動軌跡と重なる部分がないか否かを判定する衝突判定部２１７とを備えて構成される。【選択図】図４