AIRCRAFT PANEL DRILLING SYSTEM FOR ONE-UP ASSEMBLY

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an end effector that expedites one-up assembly drilling to mated components, including a panel, by preliminarily attaching the components to assure interface integrity and thus avoiding subsequent separation for cleaning and deburring.SOLUTION: An end effector includes a drill and a dispenser of expansible clamps. In a method, pilot holes are first pre-drilled into mated components, for example an aircraft wing panel and a wing rib or spar, an initial pilot hole location is identified, and an expansible clamp is inserted into the pilot hole adjacent to a desired initial fastener hole location and is expanded to be preliminarily attached to the wing panel and the above component under a predetermined load. The fastener hole is then drilled, and the end effector loosens and removes the clamp and identifies a second (and/or next) pilot hole location. The process is repeated.SELECTED DRAWING: None 【課題】界面の完全性を確保するために構成要素同士をあらかじめ装着することで、後でクリーニングとバリ取りのために分離することを回避することによって、パネルを含む、組となる構成要素同士への、ワンアップ組み立ての穿孔を促進する、エンドエフェクタを提供する。【解決手段】エンドエフェクタは、ドリルと、拡張可能クランプのディスペンサと、を含む。一方法では、例えば航空機翼パネルと翼リブまたはスパーといった組となる構成要素内に、まずパイロット孔が先に穿孔され、最初のパイロット孔の箇所が特定され、所望の最初の締結孔の位置に近接したパイロット孔内に、拡張可能クランプが挿入され、拡張し、翼パネルと、上記構成要素に対して、所定の荷重で、あらかじめ装着される。次に締結孔が穿孔され、エンドエフェクタは、クランプを緩め、取り外し、第２の（及び／または次の）パイロット孔の箇所を特定する。このプロセスが反復される。【選択図】なし