DRIVING SUPPORT APPARATUS

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving support apparatus capable of reducing possible occurrence of an event in which driver's vision in a travel direction of a vehicle is blocked by an alarm display element via a display device while displaying an image in the travel direction of the vehicle on the display device.SOLUTION: The driving support apparatus comprises: an on-vehicle camera that captures an image in a travel direction of a vehicle; an obstacle sensor that detects an obstacle by using radio or sound waves; a display device including a screen on which the image captured by the on-vehicle camera is to be displayed; a warning display unit that executes a warning process of causing display of a warning display element which indicates the position of the obstacle detected by the obstacle sensor; and a steering angle sensor that detects a steering angle of a steering wheel provided in the vehicle. When the warning display unit executes the warning process, if a steering direction represented by the steering angle detected by the steering angle sensor corresponds to a direction in which one right or left warning display element on the screen, and the value of the steering angle is greater than a predetermined threshold value, the warning display unit displays the one right or left warning display element in the other side corner on the screen.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】車両の進行方向の画像を表示装置に表示する一方、警告表示要素によって表示装置を介した車両の進行方向の視認が妨げられる事象が発生する可能性を低減することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置は、車両の進行方向の画像を撮影する車載カメラ、障害物を電波又は音波を用いて検出する障害物センサ、車載カメラによって撮影された画像を映す画面を含む表示装置、障害物センサが検出した障害物の位置を表示する警告表示要素を表示させる警告処理を実行する警告表示部、車両が備える操舵ハンドルの操舵角度を検出する操舵角センサを備える。警告表示部は、警告処理を実行するとき、操舵角センサによって検出された操舵角度が表す操舵方向が、画面における右方及び左方のうちの警告表示要素が表示される方向に相当し且つ操舵角度の大きさが所定の閾値よりも大きければ、警告表示要素を画面の右上角部及び左上角部の他方に表示する。【選択図】図５