PARKING SUPPORT DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking support device capable of supporting so that a vehicle is properly parked in a parking space, and capable of suppressing an operation burden applied to a driver.SOLUTION: A parking support device comprises: a parking request determination part 21 for determining presence/absence of a parking request by a driver; an area determination part 22 for determining whether or not a travel position of the vehicle is a no-parking area; and a parking support execution part 23 for, when there is a parking request by the driver, and when the travel position of the vehicle is not the no-parking area, executing a parking support control according to the parking request. The parking support execution part 23 reserves the parking request by the driver, when there is the parking request by the driver, and the travel position of the vehicle is the no-parking area, and searches a parking possible area which exists in the surrounding of the travel position of the vehicle and guides the vehicle to the parking possible area.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】車両を駐車スペースに適切に駐車するための支援を行うことができ、且つ運転者の操作負担も抑制することができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】運転者による駐車要求の有無を判定する駐車要求判定部２１と、車両の走行位置が駐車禁止エリアであるか否かを判定するエリア判定部２２と、運転者による駐車要求があった際、車両の走行位置が駐車禁止エリアではない場合には、駐車要求に応じて駐車支援制御を実行する駐車支援実行部２３と、を備え、駐車支援実行部２３が、運転者による駐車要求があった際、車両の走行位置が駐車禁止エリアである場合には、運転者による駐車要求を保留すると共に、車両の走行位置の周辺に存在する駐車可能エリアを探索して駐車可能エリアに車両を誘導する構成とする。【選択図】図２