ELECTRONIC CONTROL DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology of maintaining a process sequence by multiple microcomputers.SOLUTION: A CPU 21 of a first microcomputer of an electronic control device 1 executes a first process to acquire a first output value, and detects that a process load of the first microcomputer is a high-load status which is equal to or greater than a predetermined threshold. When detecting the high-load status, the CPU 21 executes only a first partial process that is a part of the first process to acquire a second output value. A CPU 31 of a second microcomputer executes a second process that utilizes the first output value when acquiring the first output value, executes a second partial process other than the first partial process in the first process when acquiring the second output value, and executes the second process by utilizing an output value by the second partial process.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】複数のマイコンによる処理の順序の維持を実現する技術を提供する。【解決手段】電子制御装置１の第１のマイコンのＣＰＵ２１は、第１の処理を実行して第１出力値を取得し、また、第１のマイコンの処理負荷が所定の閾値以上となる高負荷状態であることを検出する。ＣＰＵ２１は、高負荷状態であることが検出されたときには、上記第１の処理のうちの一部の処理である第１部分処理のみを実行して第２出力値を取得する。第２のマイコンのＣＰＵ３１は、第１出力値を取得したときには、該第１出力値を用いる第２の処理を実行し、第２出力値を取得したときには、第１の処理における第１部分処理以外の処理である第２部分処理を実行し、第２部分処理による出力値を用いて第２の処理を実行する。【選択図】図１