UNIAXIAL ACTUATOR DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a uniaxial actuator device that can adjust tension of a timing belt with a compact structure and always fix it at a predetermined position.SOLUTION: A uniaxial actuator 10 comprises a slide table 11, and a slide table moving structure that moves the slide table 11. The slide table moving structure is configured by combining a ball screw mechanism 20 and a linear motion guide mechanism 30. A tension adjustment part 50 that adjusts tension of a timing belt 43 is provided at a position between a motor 2 and the uniaxial actuator 10. The tension adjustment part 50 comprises a stepped uneven block 51 that adjusts the tension of the timing belt 43.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】タイミングベルトの張力をコンパクトな構成で調整し、且つ、常時定位置で固定し得る一軸アクチュエータ装置を提供することを課題とする。【解決手段】一軸アクチュエータ１０は、スライドテーブル１１と、スライドテーブル１１を移動させるスライドテーブル移動構造とを有する。スライドテーブル移動構造は、ボールねじ機構２０と直動案内機構３０とが組み合わされて構成されている。モータ２と一軸アクチュエータ１０との間の位置に、タイミングベルト４３の張力を調整する張力調整部５０を設けた。張力調整部５０は、タイミングベルト４３の張力を調整する階段状の凹凸ブロック５１を有する。【選択図】図１