ELECTRONIC CONTROL DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic control device that can suppress outputting a value which is very far from an actual value as an AD conversion result of input potential while suppressing for an output of the AD conversion result of the input potential to be late at startup time.SOLUTION: An electronic control device comprises an input circuit, an AD conversion unit, and an estimation unit. The AD conversion unit performs AD conversion of output potential being potential of an output side of the input circuit at a plurality of times at startup time. The estimation unit calculates an estimated convergence value Vas a convergence value of the output potential at the startup time. The estimation unit calculates a presumption range as a range which may be taken until the output potential converges. The estimation unit determines whether or not a measured value Vis within the presumption range. When the measured value Vis within the presumption range, the estimation unit outputs the estimated convergence value Vas an AD conversion result of input potential being the potential of an input side of the input circuit. When the measured value Vis out of the presumption range, the estimation unit outputs the measured value Vas the AD conversion result of the input potential.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】起動時において入力電位のＡＤ変換結果の出力が遅れるのを抑制しつつ、入力電位のＡＤ変換結果として実際の値と大きく離れた値を出力するのを抑制できる電子制御装置を提供する。【解決手段】電子制御装置は、入力回路、ＡＤ変換部、及び、推定部を備えている。ＡＤ変換部は、入力回路の出力側の電位である出力電位を起動時において複数回ＡＤ変換する。推定部は、起動時において出力電位の収束値として推定収束値Ｖｅを算出する。推定部は、出力電位が収束するまでに取り得る範囲として見込範囲を算出する。推定部は、実測値Ｖｍが見込範囲内であるか否かを判定する。推定部は、実測値Ｖｍが見込範囲内である場合に、入力回路の入力側の電位である入力電位のＡＤ変換結果として推定収束値Ｖｅを出力する。推定部は、実測値Ｖｍが見込範囲外である場合に、入力電位のＡＤ変換結果として実測値Ｖｍを出力する。【選択図】図５