COMMUNICATION SYSTEM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system capable of shortening a time from when a master node transmits a command to when normal transmission data is received, in a case where a noise is generated in a communication network connecting between the master node and a slave node.SOLUTION: A communication system comprises a master node and a slave node. In a case where the slave node receives a command transmitted from the master node via a communication network, the slave node transmits a response including transmission data to the master node via the communication network. The master node determines whether or not a noise is generated in the communication network prior to the transmission of the command. The master node, in a case where it is determined that a noise is generated, includes in the command a request for repeating transmission of the response a plurality of times.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】マスタノード及びスレーブノード間を接続する通信ネットワークにノイズが発生する場合において、マスタノードがコマンドを送信してから正常な送信データを受信するまでの時間を短縮できる通信システムを提供する。【解決手段】通信システムは、マスタノードと、スレーブノードと、を備えている。マスタノードから通信ネットワークを介して送信されたコマンドをスレーブノードが受信した場合、スレーブノードが通信ネットワークを介してマスタノードへと送信データを含むレスポンスを送信する。マスタノードは、コマンドの送信に先立ち通信ネットワークにノイズが発生しているか否かを判定する。マスタノードは、ノイズが発生していると判定した場合、レスポンスを複数回繰り返し送信する要求をコマンドに含ませる。【選択図】 図８