CONTROL DEVICE OF VEHICLE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a vehicle capable of suppressing vibration of a vehicle caused by twisting of a power transmission shaft even in acceleration, and satisfying driver's acceleration request.SOLUTION: A controller calculates an estimated twisting angle of a drive shaft (step S6). In a case when acceleration of a vehicle is determined on the basis of a result of detection from an accelerator sensor (step S7), engine control to generate driving force of a first torque value of gain (0), is executed (step S8). When reversal of a change speed of a twisting angle of the drive shaft is determined in step S11, the engine control to generate driving force of a second torque value of gain (large) is executed (step S13). Then the engine control to generate the driving force of a third torque value of gain (small) is executed (step S16), after the lapse of a prescribed period from the start of execution of the engine control with the second torque value.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】加速に際しても、動力伝達軸の捩れに起因する車両の振動を抑制できるとともに、ドライバの加速要求を満足させることができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】コントローラは、ドライブシャフトの推定捩れ角を演算する（ステップＳ６）。アクセルセンサからの検出結果に基づき、車両が加速中であると判定した場合には（ステップＳ７）、ゲイン（０）である第１トルク値の駆動力を生成するようエンジンの制御を実行する（ステップＳ８）。ステップＳ１１において、ドライブシャフトの捩れ角の変化速度が反転したと判定した場合には、ゲイン（大）である第２トルク値の駆動力を生成するようエンジンの制御を実行する（ステップＳ１３）。そして、第２トルク値でのエンジン制御の実行開始から所定期間が経過した後においては、ゲイン（小）である第３トルク値の駆動力を生成するようエンジンの制御を実行する（ステップＳ１６）。【選択図】図５