WORK SUPPORT DEVICE, WORK SUPPORT METHOD AND PROGRAM

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of requiring time and labor, due to requiring to manually set an interlock, when executing work by cooperating between a plurality of robots.SOLUTION: A work support device in one embodiment of the present invention, comprises a specification part for specifying respective works of a plurality of robots for cooperatively executing a predetermined process as a step with every predetermined unit, a calculation part for calculating the step of causing a collision or contact of at least the mutual two robots as an interference step among the specified steps, a determination part for determining the robot for preferentially working in the interference step, a setting part for setting an interlock for preventing the collision or the contact based on a determination result of the determination part and a notification part for giving a notification of a signal on the set interlock.SELECTED DRAWING: Figure 9 【課題】複数のロボットが協働して作業を行わせる場合に、インターロックの設定を手動で行う必要があり、時間と手間を要するという問題がある。【解決手段】本発明の一実施形態における作業支援装置は、所定の工程を協働して遂行する複数のロボットの各々の作業を、所定の単位ごとにステップとして特定する特定部と、当該特定されたステップのうち、少なくとも２つのロボット同士の衝突または接触があるステップを、干渉ステップとして算出する算出部と、当該干渉ステップにおいて、優先して作業させるロボットを決定する決定部と、当該決定部の決定結果に基づいて、当該衝突または接触を防止するためのインターロックを設定する設定部と、当該設定したインターロックに関する信号を通知する通知部を備える。【選択図】図９