ROBOT SYSTEM

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a preparation time for work by a robot 10 while securing safety of an operator 3.SOLUTION: A robot system 1 includes a determination part 21/31 which is structured so as to determine whether a condition for starting execution of a program is satisfied or not in response to input of a program execution start instruction. A program generation device 30 includes a user interface 32, a generation part 33 structured so as to generate a predetermined program, and a transfer part 34 structured so as to transfer the predetermined program to a robot controller 20 in response to input of a transfer start instruction through the user interface 32. The robot controller 20 includes a control part 32 structured so as to control a robot 10 by starting execution of the predetermined program when the determination part 21/31 determines that the condition for starting execution of the program is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】作業者３の安全を確保しつつ、ロボット１０による作業の準備時間を短縮すること。【解決手段】本開示に係るロボットシステム１であって、プログラム実行開始指示の入力に応じて、プログラム実行開始可能条件が満たされているか否かについて判断するように構成されている判断部２１/３１を具備しており、プログラム生成装置３０は、ユーザインターフェイス３２と、所定プログラムを生成するように構成されている生成部３３と、ユーザインターフェイス３２を介した転送開始指示の入力に応じて、ロボットコントローラ２０に対して所定プログラムを転送するように構成されている転送部３４とを具備しており、ロボットコントローラ２０は、判断部２１/３１によってプログラム実行開始可能条件が満たされていると判断された場合に、所定プログラムの実行を開始してロボット１０を制御するように構成されている制御部３２を具備している。【選択図】図１