FILLING SYSTEM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a filling device capable of continuously checking whether all containers are accurately filled.SOLUTION: A filling system 10 includes a filling device 18 which has a plurality of neck grippers for receiving and holding empty containers in which products are not filled, a plurality of nozzles which fill the empty containers held by the neck grippers with products, cylinders mounted to be communicated with the nozzles, pistons which are movable in the cylinders, and a servo motor which moves the pistons. The filling system 10 includes a second weight checker 22 which has a plurality of neck grippers which are arranged on a downstream side of the filling device 18 and receive and hold full containers in which products are filled by the nozzles and load cells connected to the neck grippers. The filling system further includes a control device 19 which controls the servo motor, determines whether filled amount filled by the full containers is normal by a measurement value from the load cells, and corrects movement amount of the pertinent piston when there is an abnormality.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】全ての容器が正確に充填されているかどうかを連続でチェックできる充填装置を提供する。【解決手段】充填システム１０は、製品が充填されていない空容器を受け取って保持する複数のネックグリッパと、ネックグリッパが保持する空容器に製品を充填する複数のノズルと、ノズルと連通して取り付けられたシリンダと、シリンダ内を移動可能なピストンと、ピストンを移動させるサーボモータとが設けられた充填装置１８を備える。また充填システム１０は、充填装置１８の下流に配置され、ノズルによって製品が充填された実容器を受け取って保持する複数のネックグリッパと、ネックグリッパと連結されたロードセルとが設けられた第２ウエイトチェッカー２２を備え、サーボモータを制御するとともに、ロードセルからの計測値により実容器に充填された充填量が正常か否かを判定して、異常の場合は該当するピストンの移動量を補正する制御装置１９を更に備える。【選択図】図１