DRIVE SUPPORT DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive support device which can suppress an unnecessary warning to a driver, when an own vehicle turns to the right at an intersection.SOLUTION: A control part provided on an own vehicle determines presence/absence of an oncoming vehicle which may contact the own vehicle, when the own vehicle turns to the right at an intersection. The control part predicts whether or not travel speed of the own vehicle at a prescribed position on this side of the intersection exceeds a threshold speed, with assumption that the own vehicle decelerates and enters the intersection, based on travel speed of the own vehicle. When it is determined that there is an oncoming vehicle which may contact the own vehicle, and with a condition that the travel speed on the prescribed position exceeds the threshold speed, the control part outputs a warning indicating that the own vehicle may contact the oncoming vehicle at right turn at the intersection to a driver.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】本発明は、交差点において自車両が右折する場合において、ドライバに対する不要な警報を抑制できる運転支援装置を提供する。【解決手段】自車両に搭載される制御部は、交差点において自車両が右折する場合に、自車両との接触可能性のある対向車両の有無を判定する。制御部は、自車両の走行速度に基づいて、自車両が減速しながら交差点に進入すると仮定した状態での交差点手前の所定位置における自車両の走行速度がその閾値速度を超えるか否かを予測する。制御部は、接触可能性のある対向車両があると判定した場合において、上記所定位置における走行速度が閾値速度を超えると予測されていることを条件として、交差点での右折時に対向車両との接触可能性がある旨をドライバに対して警報する。【選択図】 図２