OPERATION SUPPORT DEVICE AND PROGRAM

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly set a speed of an object vehicle even when determining that no vehicle is traveling in an adjacent lane when changing lanes.SOLUTION: Determining as an adjacent lane a lane adjacent to a lane where an object vehicle to be processed is traveling, a vehicle detection part 8 detects a following vehicle traveling behind the object vehicle in the adjacent lane. A distribution acquisition part 3 acquires a speed distribution of the vehicle traveling in the adjacent lane when lane change of the object vehicle is not indicated. When lane change is indicated on the object vehicle, a speed setting part 3 sets a target speed of the object vehicle to be targeted in the lane change according to the speed distribution acquired by the distribution acquisition part if the vehicle detection part does not detect the following vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】車線変更時に隣接車線を車両が走行していないと判断される場合であっても、対象車両の速度を適切に設定すること。【解決手段】処理対象となる対象車両が走行中の車線に隣接する車線を隣接車線として、車両検出部８は、前記隣接車線における前記対象車両よりも後方を走行する後方車両を検出する。分布取得部３は、前記対象車両において車線変更が指示されていないときに、前記隣接車線を走行する車両の速度分布を取得する。速度設定部３は、前記対象車両において車線変更が指示されたときに、前記車両検出部が後方車両を検出していない場合、前記分布取得部によって取得されている速度分布に応じて、車線変更時に目標とされる前記対象車両における目標速度を設定する。【選択図】図１