EXOSKELETON SUIT

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suit that is fitted to a part of a human body and assists movement requiring force.SOLUTION: A flexible exoskeleton suit includes rigid and flexible elements configured to couple force to a body of a wearer. Additionally, the flexible exoskeleton suit includes a flexible actuator and a compliance element with a clutch for applying and/or adjusting force and/or compliance between body parts of the wearer. Further, the flexible exoskeleton suit includes an electronic controller, a power source, and a sensor. The flexible exoskeleton suit can be constituted to apply force to the body of a wearer in order to allow various application. Moreover, the flexible exoskeleton suit can be constituted to reinforce body strength or endurance of the wearer. The flexible exoskeleton suit can be constituted to train a wearer to implement certain physical work. The flexible exoskeleton suit can be constituted to record physical activities of the wearer.SELECTED DRAWING: Figure 1B 【課題】人体の一部に装着され、力を要する動作をアシストするスーツを提供する。【解決手段】可撓性外骨格スーツは、装着者の身体へ力を結合するように構成されている剛性の及び可撓性要素を含む。更に、可撓性外骨格スーツは、装着者の身体の部分間に力及び／若しくはコンプライアンスを加え、並びに／又は調節するための可撓性アクチュエータ及びクラッチ付きコンプライアンス要素を含む。可撓性外骨格スーツは、更に電子コントローラ、電源及びセンサを含む。可撓性外骨格スーツは、装着者の身体に力を加え、様々な用途を可能にするように構成され得る。また、可撓性外骨格スーツは、装着者の身体強度又は持久力を強化させるように構成されることができる。可撓性外骨格スーツは、ある肉体作業を実施するために装着者を訓練するように構成され得る。可撓性外骨格スーツは、装着者の身体活動を記録するように構成され得る。【選択図】図１Ｂ