MOTOR CONTROLLER

PROBLEM TO BE SOLVED: To materialize non-interacting control by a common circuit when controlling two kinds of AC motors of a synchronous reluctance motor and an IPM synchronous motor.SOLUTION: The non-interference voltage FF compensation part 21 of a motor controller 1 calculates d-axis non-interference voltage FF compensation Δvd*(-ω1×iq*×Xq) and q-axis non-interference voltage compensation Δvq*(ω1×id*×xd*+ω1xec) for cancelling an interference voltage generated in an AC motor 3 based on a counter electromotive voltage constant ec set in advance, a d-axis reactance identification value Xd and a q-axis reactance identification value Xq, a rotor electric angular voltage velocity ω1, and a d-axis current command id* and a q-axis current command iq*. In the case of a synchronous reluctance motor, a process is performed with the condition that the counter electromotive voltage constant ec set in advance is equal to 0, and in the case of an IPM synchronous motor, a process is performed using a prescribed counter electromotive voltage constant ec.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】シンクロナスリラクタンスモータ及びＩＰＭシンクロナスモータの２種類の交流モータを制御する際に、共通回路にて非干渉制御を実現する。【解決手段】モータ制御装置１の非干渉電圧ＦＦ補償部２１は、予め設定された逆起電圧定数ｅｃ＾、ｄ軸リアクタンス同定値Ｘｄ＾及びｑ軸リアクタンス同定値Ｘｑ＾、並びに入力した回転子電気角速度ω１、ｄ軸電流指令ｉｄ＊及びｑ軸電流指令ｉｑ＊に基づいて、交流モータ３にて発生する干渉電圧をキャンセルするためのｄ軸非干渉電圧ＦＦ補償Δｖｄ＊（−ω１×ｉｑ＊×Ｘｑ＾）及びｑ軸非干渉電圧ＦＦ補償Δｖｑ＊（ω１×ｉｄ＊×Ｘｄ＾＋ω１×ｅｃ＾）を算出する。シンクロナスリラクタンスモータの場合、予め設定された逆起電圧定数ｅｃ＾＝０にて処理を行い、ＩＰＭシンクロナスモータの場合、予め設定された所定の逆起電圧定数ｅｃ＾にて処理を行う。【選択図】図６