CONTROL DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a control device which can reduce a shock which may be generated at the changeover of a parking lock mechanism to a non-lock state even if a driver of a vehicle pedals in an accelerator pedal while the parking lock mechanism is switched to the non-lock state.SOLUTION: A control device performs lock release control when a traveling range is selected in a state that a gear change mechanism is in a neutral state, a parking lock mechanism is in a lock state, and a vehicle is stopped on a slope. During the execution of the lock release control, the control device performs torque limit control for limiting a magnitude of the output torque of a drive force source E to a threshold X or smaller while at least the transmission of opposite torque to a rotating shaft is started and the engagement of an engagement member and the rotating member is released.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】パーキングロック機構が非ロック状態に切り替わるまでの間に車両の運転者がアクセルペダルを踏み込んだ場合であっても、パーキングロック機構を非ロック状態に切り替える際に発生し得るショックを低減することが可能な制御装置を実現する。【解決手段】制御装置は、変速機構がニュートラル状態であり、パーキングロック機構がロック状態であり、且つ、車両が坂路に停止している状態において、走行レンジが選択された場合に、ロック解除制御を実行する。制御装置は、ロック解除制御の実行中、少なくとも反対トルクの回転部材への伝達が開始されてから係合部材と回転部材との係合が解除されるまでの間、駆動力源Ｅの出力トルクの大きさを閾値Ｘ以下に制限するトルク制限制御を実行する。【選択図】図５