DRIVING DEVICE, CONTROL METHOD OF DRIVING DEVICE, IMAGE FORMATION DEVICE, AND PROGRAM

PROBLEM TO BE SOLVED: To settle a problem of bonding between an armature and a rotor of an electromagnetic clutch.SOLUTION: An electromagnetic clutch 40, when electrified, connects an armature 44 and a rotor 45 to transmit a drive force from an input gear 41 to a shaft 42, meanwhile, when not electrified, separates the armature 44 from the rotor 45, not to transmit the drive force from the input gear 41 to the shaft 42. When a power is turned on, firstly, non-electrification state is provided to separate the input gear 41 from the shaft 42, and provides a drive force in a rotational direction B that is opposite to a specified rotational direction A from the input gear 41. Since the shaft 42 cannot rotate in the opposite rotational direction B due to a one-way clutch 50, a load which only removes a rust 70 is applied between the rotating armature 44 and the rotor 45 that is not rotating, to settle (eliminate) a problem of bonding due to the rust 70.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】電磁クラッチにおけるアーマチュアとロータとの間の固着を解消する。【解決手段】電磁クラッチ４０は、通電されていると、アーマチュア４４とロータ４５とを連結し、入力ギヤ４１からの駆動力をシャフト４２に伝達する一方、非通電にされると、アーマチュア４４とロータ４５とを離間し、入力ギヤ４１からの駆動力をシャフト４２に伝達しない。電源投入時等、まず、非通電にして入力ギヤ４１とシャフト４２とを離間状態とし、所定の回転方向Ａとは逆の回転方向Ｂとなる駆動力を入力ギヤ４１から与える。シャフト４２は、ワンウエイクラッチ５０により、逆の回転方向Ｂへは回転できないため、回転するアーマチュア４４と回転しないロータ４５との間に錆７０が剥がれるだけの負荷がかかり、該錆７０による固着を解消する（取り除く）ことになる。【選択図】図３