MOTOR CONTROLLER WITH TORQUE COMMAND LIMIT PART

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller capable of shortening a stop distance of a motor while avoiding generation of a low voltage arm after a power failure of a power source.SOLUTION: A motor controller 1 configured to control a motor 3 in a machine tool or an industrial machine comprises: a power failure detection part 11 configured to detect a power failure of a power source 2 which supplies power for driving the motor 3; a DC link voltage detection part 12 which detects a value of a DC link voltage to be applied to an amplifier 5 for driving the motor 3; a comparison part 13 which compares a value of the DC link voltage with a predetermined threshold value; a torque command generation part 14 which generates a torque command for driving the motor 3; a torque limit value setting part 15 which sets a torque limit value in accordance with a comparison result of the comparison part 13; and a torque command limit part 16 which limits a torque command at the torque limit value in the case where the power failure is detected by the power failure detection part 11.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】電源停電後の低電圧アラームの発生を回避しながら、モータの停止距離を短くすることができるモータ制御装置を実現する。【解決手段】工作機械または産業機械におけるモータ３を制御するモータ制御装置１は、モータ３を駆動するための電力を供給する電源２の停電を検出する停電検出部１１と、モータ３を駆動するアンプ５に印加されるＤＣリンク電圧の値を検出するＤＣリンク電圧検出部１２と、ＤＣリンク電圧の値と所定の閾値とを比較する比較部１３と、モータ３を駆動するためのトルク指令を生成するトルク指令生成部１４と、比較部１３の比較結果に応じて、トルク制限値を設定するトルク制限値設定部１５と、停電検出部１１による停電検出時にトルク指令をトルク制限値に制限するトルク指令制限部１６とを備える。【選択図】図１