ZERO POINT SETTING METHOD, EVALUATION DEVICE, AND PROGRAM

PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire a configuration in which zero point setting of a torque value detected by a torque meter can be properly performed.SOLUTION: An evaluation device 10 comprises: a torque detection part 32; a rotation control part 34; a zero point setting part 36; an average value processing part 38; and an angle calculation part 40. The torque detection part 32 detects a torque value acting on a torque transmission shaft 20a on the basis of a detection signal sent from a torque meter 20. The rotation control part 34 performs preliminary stop processing, preliminary rotation processing, first reference stop processing, first reference rotation processing, second reference stop processing, second reference rotation processing and main stop processing, and thus, stops and rotates the torque transmission shaft 20a. The zero point setting part 36 performs preliminary zero point processing, first reference zero point processing, second reference zero point processing and main zero point processing, and thus sets the torque value detected by the torque detection part 32 to zero. The zero point setting part 36 performs main zero point processing, thereby completing the zero point setting of the torque detection part 32.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】トルク計によって検出されるトルク値の零点設定を適切に行うことができる構成を得る。【解決手段】評価装置１０は、トルク検出部３２、回転制御部３４、零点設定部３６、平均値処理部３８および角度計算部４０を備える。トルク検出部３２は、トルク計２０から送信されてきた検出信号に基づいて、トルク伝達軸２０ａに作用するトルク値を検出する。回転制御部３４は、予備停止処理、予備回転処理、第１基準停止処理、第１基準回転処理、第２基準停止処理、第２基準回転処理および本停止処理を行うことによって、トルク伝達軸２０ａを停止および回転させる。零点設定部３６は、予備零点処理、第１基準零点処理、第２基準零点処理および本零点処理を行うことによって、トルク検出部３２によって検出されるトルク値を零に設定する。零点設定部３６が本零点処理を行うことによって、トルク検出部３２の零点設定が完了する。【選択図】図１