OPERATION SWITCHING DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation switching device that, when a determination is made that the own vehicle should terminate an automatic operation, safely switches from the automatic operation by the own vehicle to a manual operation by a driver.SOLUTION: In S101, an operation switching device determines whether to terminate an automatic operation or not. If it is determined to terminate the automatic operation, the operation switching device instructs a driver to perform a switching operation, which is a predetermined operation for the own vehicle in S103. In S104, the operation switching device detects whether the driver performed the switching operation in S103. When detecting the switching operation in S104, the operation switching device terminates the automatic operation in S105, and exerts control so as to switch to a manual operation, thereby terminating the switching operation.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】自車両が自動運転を終了すべき状態であると判断した場合に、自車両による自動運転からドライバによる手動運転に、安全に切り替えられる運転切替装置を提供する。【解決手段】Ｓ１０１で、運転切替装置は、自動運転を終了すべき状態であるか否かを判定する。自動運転を終了すべき状態であると判定した場合に、Ｓ１０３で運転切替装置は、自車両に対する所定の操作である切替操作を行うようにドライバに報知する。Ｓ１０４で、運転切替装置は、Ｓ１０３で当該切替操作をドライバが行ったか否かを検出する。運転切替装置は、Ｓ１０４で、当該切替操作を検出した場合には、Ｓ１０５で、自動運転を終了させ、手動運転に切り替える制御を行い、切替処理を終了する。【選択図】図２