EGR SYSTEM

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce adverse effects to be given to an EGR system by unburnt fuel components in exhaust gas in the EGR system.SOLUTION: An EGR valve 33 is provided in an EGR pipe, and can adjust an amount of EGR to be flown back to an intake side of exhaust gas by changing an opening. An EGR control part 61 controls the opening of the EGR valve 33. An idling duration acquisition part 62 acquires duration of an idling state of an engine. A delay time calculation part 63 calculates valve opening delay time which is time until starting to open the EGR valve 33 which is closed in the idling state after the engine is switched from the idling state to a normal operating state based on idling duration acquired by the idling duration acquisition part 62. An EGR control part 61 starts to open the EGR valve 33 in a timing delayed by the opening delay time after the engine is switched from the idling state to the normal operating state.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ＥＧＲシステムにおいて、排気中ガスの未燃燃料成分がＥＧＲシステムに及ぼす悪影響を低減する。【解決手段】ＥＧＲ弁３３は、ＥＧＲ管に設けられ、開度を変更することにより排気ガスのうち吸気側に還流されるＥＧＲ量を調整可能である。ＥＧＲ制御部６１は、ＥＧＲ弁３３の開度を制御する。アイドリング継続時間取得部６２は、エンジンのアイドリング状態の継続時間を取得する。遅延時間算出部６３は、エンジンがアイドリング状態から通常の運転状態に切り換えられてから、アイドリング状態のときに閉じられていたＥＧＲ弁３３を開き始めるまでの時間である開弁遅延時間を、アイドリング継続時間取得部６２が取得したアイドリング継続時間に基づいて算出する。ＥＧＲ制御部６１は、エンジンがアイドリング状態から通常の運転状態に切り換えられてから開弁遅延時間だけ遅延させたタイミングで、ＥＧＲ弁３３を開き始める。【選択図】図２