INFORMATION PROCESSING APPARATUS, NAVIGATION SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing apparatus, a navigation system, an information processing method, and a program.SOLUTION: A navigation system 100 includes: a first beacon device 120 installed inside a structure 170, to transmit position information where the device is installed; a second beacon device 120a having a directivity narrower than that of the first beacon device 120, to transmit position information where the device is installed; and an information processing apparatus 160 having a motion sensor for measuring the current position of the device, and navigating to a target position in the structure. The position information transmitted from the second beacon device 120a includes altitude information. The information processing apparatus 160 uses information from the second beacon devices 120a installed in spots in different floors accessed by a user, to correct the altitude of the current position at least estimated by pedestrian autonomous navigation.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】情報処理装置、ナビゲーション・システム、情報処理方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】本発明のナビゲーション・システム１００は、構造物１７０内部に設置され、自己が設置された位置情報を送出する第１ビーコン装置１２０と、前記第１ビーコン装置１２０よりも狭い指向性を有し、自己が設置された位置情報を送出する第２ビーコン装置１２０aと、自装置の現在位置を測定するためのモーションセンサとを備え、前記構造物の内部の目的位置までナビゲーションする情報処理装置１６０と、を備え、前記第２ビーコン装置１２０aから送出された位置情報は、高度情報を含み、前記情報処理装置１６０は、ユーザが異なるフロアにアクセスする箇所に設置された前記第２ビーコン装置１２０aからの情報を使用して、歩行者自律航法により推定された少なくとも現在位置の高度情報を補正する。【選択図】 図１