ROTATION ANGLE DETECTION DEVICE AND ROTARY ENCODER

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a rotation angle and the number of rotation of a revolving shaft.SOLUTION: A main shaft fixed gear 4 of a main shaft 3 fixed on a revolving shaft 100 and a sub shaft fixed gear 7 of a sub shaft 6 are engaged and rotate in tandem with the revolving shaft 100. The number of teeth of the main shaft fixed gear 4 is set more than that of the sub shaft fixed gear 7 of the sub shaft 6. A signal processing device 13 calculates the number of rotation of the revolving shaft 100 by combining the rotation angle of the main shaft 3 which is detected by a main shaft rotation angle sensor 10 and the rotation angle of the sub shaft 6 which is detected by a sub shaft rotation angle sensor 12, and calculates the rotation angle of the revolving shaft 100 based on the number of rotation of the revolving shaft 100 and the rotation angle of the sub shaft 6.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】回転軸の回転角と、周回数とを検出する。【解決手段】回転軸１００に固定されたメインシャフト３のメインシャフト固定歯車４と、サブシャフト６のサブシャフト固定歯車７は噛合しており、回転軸１００に連動して回転する。メインシャフト固定歯車４の歯数はサブシャフト６のサブシャフト固定歯車７の歯数よりも多く設定する。信号処理装置１３は、メインシャフト回転角センサ１０で検出したメインシャフト３の回転角と、サブシャフト回転角センサ１２で検出したサブシャフト６の回転角の組み合わせから、回転軸１００の周回の数を算出すると共に、回転軸１００の周回の数と、サブシャフト６の回転角とに基づいて回転軸１００の回転角を算定する。【選択図】図２