ROTARY ENCODER

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary encoder that can stably obtain a light reception signal without reducing productivity, using an interference effect due to diffraction of light.SOLUTION: A rotary encoder comprises: a light source device that includes a light emitting diode radiating light, and a lens collimating the light of the light emitting diode; a rotary slit plate that includes a first slit forming a diffraction grating in a circumferential direction radially from a center; a stationary slit that includes a second slit forming the diffraction grating in the circumferential direction radially from the center; and light reception unit that receives the light passing through the first and second slits and coming from the light source. A distance between the rotary slit plate and the stationary slit plate is a distance where the light passing through the first slit or second slit interferes due to diffraction, and a slit image is formed on the rotary slit plate or stationary slit plate, and a light emitting diameter of the light emitting diode is configured to be greater than six times, and less than 13 times an interval among the first slits or the second slits.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】光の回折による干渉効果を利用し、生産性を低下させることなく安定した受光信号を得ることができるロータリエンコーダを提供する。【解決手段】光を放射する発光ダイオード、及び当該発光ダイオードの光を平行化するレンズを有する光源装置と、中心から放射状に、周方向に回折格子を形成する第１スリットを有する回転スリット板と、中心から放射状に、周方向に回折格子を形成する第２スリットを有する固定スリット板と、第１及び第２スリットを通過した光源装置からの光を受光する受光部とを備え、回転スリット板と固定スリット板との間の距離は、第１スリットあるいは第２スリットを通過した光が回折によって干渉し、回転スリット板上あるいは固定スリット板上にスリット像が形成される距離であり、発光ダイオードの発光径を、第１スリットあるいは第２スリットの間隔の６倍より大きく１３倍以下としている。【選択図】図１