VEHICULAR DRIVING DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular driving device that can suppress speed reductions of a vehicle even if a turning inner wheel or a turning outer wheel slips during control by which over steering and under steering are suppressed.SOLUTION: A vehicular driving device 100 has a control portion 17 that executes first control when under-steering suppressing control is executed and a turning inner wheel is slipping, or when over-steering suppressing control is executed and a turning outer wheel is slipping. When performing the first control, the control portion 17 controls a torque vectoring device 10 so that when plus torque is inputted to a slipped wheel slipping on a road surface of the turning inner wheel and the turning outer wheel, a difference between turning inner wheel-side torque and turning outer wheel-side torque, or a driving wheel torque difference, increases, and a total of the turning inner wheel-side torque and the turning outer wheel-side torque, or a total input torque, is maintained constant.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 オーバーステアやアンダーステアを抑制する制御中に旋回内輪又は旋回外輪がスリップした場合であっても、車両の減速を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。【解決手段】 車両用駆動装置１００は、アンダーステア抑制制御が実行され、且つ、旋回内輪がスリップしている場合、又は、オーバーステア抑制制御が実行され、且つ、旋回外輪がスリップしている場合に、第一制御を実行する制御部１７を有する。制御部１７は、第一制御として、旋回内輪と旋回外輪のうち路面に対してスリップしている側であるスリップ輪にプラスのトルクが入力されている場合には、旋回内輪側トルクと旋回外輪側トルクとの差である駆動輪トルク差が増大し、旋回内輪側トルクと旋回外輪側トルクとの合計値である総入力トルクが一定に維持されるように、トルクベクタリング装置１０を制御する。【選択図】図１