CONTROL BASED ON SPEED IN CONTROLLER TO BE UPDATED NON-PERIODICALLY, METHOD FOR CONTROLLING PROCESS, AND PROCESS CONTROLLER

PROBLEM TO BE SOLVED: To control a process by using a process variable measurement value that is received at a low speed or non-periodically.SOLUTION: In order to generate a control signal on a computer processing device, the process includes using the computer processing device to generate integration feedback contribution for use in generating the control signal during each repetition of a control routine, using a repetition filter in order to determine a current integration feedback contribution value to the current repetition of the control routine from a precedent feedback integration feedback contribution value of the control routine and the value of the control signal during each of the plurality of repetitions, using the current integration feedback contribution during each controller repetition for receiving a new process response instruction, and not using the current integration feedback contribution in order to generate the control signal during controller repetition for not receiving a new process response instruction to the control signal.SELECTED DRAWING: Figure 4A 【課題】低速または非周期的に受信されるプロセス変数測定値を使用してプロセスを制御する。【解決手段】コンピュータ処理デバイス上で、制御信号を発生させるために、制御ルーチンの各繰り返し中に、コンピュータ処理デバイスを使用して、前記制御信号を生成する際に使用するための積分フィードバック寄与を発生させ、前記複数の繰り返しの各々の間に、前記制御ルーチンの先行する繰り返しの積分フィードバック寄与値及び前記制御信号の値から、前記制御ルーチンの現在の繰り返しに対する現在の積分フィードバック寄与値を決定するために、繰り返しフィルタを使用し、新しいプロセス応答指示を受信する各コントローラ繰り返し中に、前記現在の積分フィードバック寄与を使用し、前記制御信号に対する新しいプロセス応答指示を受信しないコントローラ繰り返し中に、前記制御信号を発生させるために、前記現在の積分フィードバック寄与を使用しないことを含む。【選択図】図４Ａ