ROBOT, ROBOT CONTROL DEVICE, ROBOT CONTROL METHOD AND PROGRAM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot, a robot control device, a robot control method and a program, in which the robot asks a question, such as a quiz, and the robot can properly determine a state in which there are plural respondents, and perform proper speech production or action.SOLUTION: A robot 2 acquires a question from a question DB 31 and then reads the question at a voice processing part 209 or the like. Then the robot acquires images in which states of responses of plural respondents are photographed, then recognizes the plural responses acquired from the plural respondents by image recognition processing. The robot determines one response of all respondents, out of plural responses, then determine a reply(speech production or action) to the determined response based on a prescribed condition such as majority vote, ratio, or a respondent attribute, then executes the determined reply. Therefore, the robot 2 can properly perform a determination of a state when there are plural respondents, and can perform a proper speech production or action.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 クイズ等の問いかけをするロボットであって回答者が複数の場合の状況判断を適切に行い、適切な発話やアクションを行うことが可能なロボット、ロボット制御装置、ロボット制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】 ロボット２は問題ＤＢ３１から問題を取得して音声処理部２０９等によって読み上げる。また複数の回答者による回答の様子を撮影した画像を取得し、画像認識処理により回答者から得られる複数の回答を認識する。また複数の回答から回答者全体の１つの回答を決定し、決定した回答に対する応答（発話やアクション）を多数決、比率、或いは回答者属性等の所定の条件に基づいて決定し、決定された応答を実行する。これにより、回答者が複数の場合の状況判断をロボット２に適切に行わせ、適切な発話やアクションを行わせることが可能となる。【選択図】図１