METHOD FOR SETTING IDENTIFICATION CODE OF SMART MOTOR AND MULTI-AXIS CONTROL DEVICE USING SMART MOTOR

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multi-axis control device using a smart motor capable of setting an identification code even when a plurality of smart motors are coupled simultaneously, and to provide a method for setting the identification code of a smart motor.SOLUTION: A method for setting the identification code of a smart motor and a multi-axis control device using a smart motor are provided. A method suitable for setting the identification codes of a plurality of smart motors includes a step of entering an identifier setting mode when a smart motor receives an identification code setting command, a step of detecting the shaft rotation angle of each smart motor under the identification code setting mode, so as to determine whether or not the shaft rotation angle of each smart motor is larger than a set value, and a step of setting the identification code of one smart motor from a preset identification code to the first identification code, when a determination is made that the shaft rotation angle thereof is larger than the set value.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】複数のスマートモータが同時に結合されている場合にも識別コードを設定することができる、スマートモータを使用する多軸制御装置と、スマートモータの識別コードを設定する方法とを提供すること。【解決手段】スマートモータの識別コードを設定する方法およびスマートモータを使用する多軸制御装置が提供される。複数のスマートモータの識別コードを設定するのに適切な方法は、スマートモータが識別コード設定コマンドを受け取ると識別子設定モードを入るステップと、それぞれのスマートモータのシャフト回転角が設定値よりも大きいかどうか判断するように、識別コード設定モードの下でそれぞれのスマートモータのシャフト回転角を検出するステップと、スマートモータのうちの1つが、そのシャフト回転角が設定値よりも大きいと判断すると、そのスマートモータの識別コードを事前設定の識別コードから第1の識別コードに設定するステップとを含む。【選択図】図2