METHOD FOR DRIVING BRAKE SYSTEM SPECIFIC TO VEHICLE HAVING MOTOR AND CONTROL DEVICE FOR AT LEAST ONE MOTOR OF BRAKE SYSTEM SPECIFIC TO VEHICLE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for driving a brake system specific to a vehicle having a motor.SOLUTION: A method for driving a brake system specific to a vehicle having a motor includes: a step of calculating a brake preset value (s) related to a target vehicle deceleration speed; and a step of executing the target vehicle deceleration speed by at least temporarily using the motor. At least one target value related to target motor brake torque to be generated is decided in consideration of a prescribed or decided characteristic curve (k) and at least one brake preset value (s), and the motor is controlled correspondingly. In this case, at least only once determination (P) of the characteristic curve (k) is performed in consideration of at least one latest information (I1) related to at least one volume/pressure relation of at least one brake circuit of the brake system and/or at least one air gap of at least one wheel brake cylinder of the brake system.SELECTED DRAWING: Figure 1a 【課題】電動機を備えた車両固有のブレーキシステムを運転するための方法に関する。【解決手段】目標車両減速度に関するブレーキプリセット値（ｓ）を算出する工程と、前記目標車両減速度を少なくとも一時的に電動機を使用して実行する工程と、を有し、この際、発生させようとする目標モータブレーキトルクに関する少なくとも１つの目標値が、所定のまたは決定された特性曲線（ｋ）および少なくとも１つの前記ブレーキプリセット値（ｓ）を考慮して決定され、かつ前記電動機が相応に制御されるようになっており、この場合、前記特性曲線（ｋ）の少なくとも一度だけの決定（Ｐ）が、前記ブレーキシステムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダの少なくとも１つのエアギャップおよび／または前記ブレーキシステムの少なくとも１つのブレーキ回路の少なくとも１つの体積／圧力関係に関して少なくとも１つの最新の情報（Ｉ１）を考慮して、行われる。【選択図】図１ａ