VEHICULAR CONTROL DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately control an electric motor even when a current sensor is broken.SOLUTION: A vehicular control device includes: a first motor generator MG1 coupled to an engine 12; a second motor generator MG2 coupled to a driving wheel 18; a battery 25 electrically connected to both of the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2; a first current sensor Se1 for detecting a first current value of the first motor generator MG1; a second current sensor Se2 for detecting a second current value of the second motor generator MG2; a third current sensor Seb for detecting a third current value of the battery 25; a current estimation section 40 for estimating the first current value as an estimated current value on the basis of the second current value and the third current value; a first motor control section 32 for controlling the first motor generator MG1 on the basis of the estimated current value; and a second motor control section 33 for maintaining a control target value of the second motor generator MG2 at a constant level.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】電流センサが故障した場合であっても、電動モータを適切に制御する。【解決手段】エンジン１２に連結される第１モータジェネレータＭＧ１と、駆動輪１８に連結される第２モータジェネレータＭＧ２と、第１モータジェネレータＭＧ１と第２モータジェネレータＭＧ２との双方に、電気的に接続されるバッテリ２５と、第１モータジェネレータＭＧ１の第１電流値を検出する第１電流センサＳｅ１と、第２モータジェネレータＭＧ２の第２電流値を検出する第２電流センサＳｅ２と、バッテリ２５の第３電流値を検出する第３電流センサＳｅｂと、第２電流値と第３電流値とに基づき、推定電流値として第１電流値を推定する電流推定部４０と、推定電流値に基づいて第１モータジェネレータＭＧ１を制御する第１モータ制御部３２と、第２モータジェネレータＭＧ２の制御目標値を一定に保持する第２モータ制御部３３と、を有する。【選択図】図１