MACHINE TOOL WASHING SYSTEM

PROBLEM TO BE SOLVED: To meet a demand of a technique capable of more reliably removing machining chippings attached onto a jig for installing a workpiece.SOLUTION: A washing system 10 comprises: a nozzle 18; a manipulator 14 moving the nozzle 18; an imaging unit 16 imaging a region where a workpiece is installed; a machining chipping detection unit 46 detecting a machining chipping present in the region on the basis of a picked-up image; a placement determination unit 48 determining a position and an attitude of the nozzle 18 when a fluid is sprayed to the machining chipping; a manipulator control unit 50 controlling the manipulator 14 to place the nozzle 18 in the determined position and the determined attitude; and a fluid supply unit 20 supplying the fluid to the nozzle 18 to spray the fluid through the nozzle 18.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ワークを設置するための治具の上に付着した加工屑を、より確実に除去可能とする技術が求められている。【解決手段】洗浄システム１０は、ノズル１８と、ノズル１８を移動させるマニピュレータ１４と、被加工物が設置される領域を撮像する撮像部１６と、撮像された画像に基づいて領域に存在する加工屑を検出する加工屑検出部４６と、加工屑に向かって流体を吹き付けるときのノズル１８の位置および姿勢を決定する配置決定部４８と、決定された位置および姿勢にノズル１８を配置させるようにマニピュレータ１４を制御するマニピュレータ制御部５０と、ノズル１８に流体を供給して該ノズル１８を通して該流体を噴射させる流体供給部２０とを備える。【選択図】図２