ELECTRIC WIRE TWISTING DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric wire twisting device capable of twisting a set of electric wires favorably and capable of reducing the number of components compared to that of conventional devices.SOLUTION: The electric wire twisting device 3 includes: a motor 103 for driving a front rotating clamp 90F to directions approaching and leaving away from a rear rotating clamp 90R; and a controller 200 for controlling the motor 103. The motor 103 is structured to be able to execute position control and torque control. The controller 200 executes the torque control of the motor 103 such that tensile forces T1 of a first electric wire C1 and a second electric wire C2 become constant when the front rotating clamp 90F and the rear rotating clamp 90R are rotating while holding the first electric wire C1 and the second electric wire C2.SELECTED DRAWING: Figure 11 【課題】１組の電線を良好に撚り合わせることができ、従来よりも部品点数を削減することができる電線ツイスト装置を提供する。【解決手段】電線ツイスト装置３は、フロント回転クランプ９０Ｆをリア回転クランプ９０Ｒに対して近づける方向および遠ざける方向に駆動するモータ１０３と、モータ１０３を制御する制御装置２００とを備える。モータ１０３は、位置制御およびトルク制御が可能に構成されている。制御装置２００は、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒが第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持しながら回転しているときに、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の張力Ｔ１が一定となるようにモータ１０３のトルク制御を行う。【選択図】図１１