PART HOLDING DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a part holding device capable of accurately detecting overload resulting from an attachment position deviation of a part and achieving downsizing.SOLUTION: A holder 3a is a cylindrical member attached to a robot arm 2. A shaft section 3b has one end portion attached to a part holding section 4 and the other end portion passed through the holder 3a. A shaft holding section 3c holds the shaft section 3b within the holder 3a so that the shaft section 3b can linearly slide. A spring section 3d is provided within the holder 3a through the shaft section 3b. A set collar 3f is attached to the shaft section 3b and movable along with the shaft section 3b within the holder 3a. A proximity sensor 10 is attached to the holder 3a and detects movement of the set collar 3f by a force against a spring load of the spring section 3d acting on the shaft section 3b.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】部品の取り付け位置ずれに起因した過負荷を正確に検知でき、かつ小型化を図ることができる部品保持装置を提供する。【解決手段】ホルダ３ａは、ロボットアーム２に取り付けられる筒状の部材である。軸部３ｂは、部品保持部４に一方の端部が取り付けられ、もう一方の端部側がホルダ３ａに通される。軸保持部３ｃは、ホルダ３ａ内で軸部３ｂを直線摺動可能に保持する。スプリング部３ｄは、ホルダ３ａ内に軸部３ｂを通して設けられる。セットカラー３ｆは、軸部３ｂに取り付けられてホルダ３ａ内を軸部３ｂとともに移動可能である。近接センサ１０は、ホルダ３ａに取り付けられ、軸部３ｂに加わったスプリング部３ｄのスプリング荷重に対抗した力によるセットカラー３ｆの移動を検知する。【選択図】図２