CAMERA DEVICE AND USE THEREOF

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera device having a single TOF sensor chip for detecting a plurality of landscapes.SOLUTION: A camera device 1 includes one or more lighting devices 5.1, 5.2 for lighting a plurality of fields of view 7.1, 7.2 where one or more detection objects 8.1, 8.2 exist, respectively. One or more object lenses 4.1, 4.2 for focusing a beam path including at least one of the plurality of fields of view, or focusing a plurality of beam paths including at least one of the plurality of fields of view, are also included. Furthermore, a TOF sensor 2 is provided, and by arranging the one or more lighting devices, one or more object lenses, and the TOF sensor each other, and for the plurality of fields of view and one or more detection objects therein, the images of one or more detection objects are formed on one TOF sensor simultaneously or continuously over time.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】複数の風景を検出する単数のＴＯＦセンサチップを有するカメラ装置を提供する。【解決手段】カメラ装置１は、一以上の検出対象８．１、８．２がそれぞれに存在する複数の視野７．１、７．２を照明する一以上の照明デバイス５．１、５．２を含む。複数の視野の少なくとも一つを含むビーム経路を合焦する為の、又は夫々複数の視野の少なくとも一つを含む複数のビーム経路を合焦するための一以上の対物レンズ４．１、４．２も含む。ＴＯＦセンサ２も設けられ、一以上の照明デバイスと、一以上の対物レンズと、ＴＯＦセンサが、互いに対して、かつ、複数の視野及び当該視野にある１以上の検出対象に対して配列されることにより、１以上の検出対象の像を一つのＴＯＦセンサ上に同時に又は経時連続的に結像する。【選択図】図１