COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, ESTIMATION METHOD AND PROGRAM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication device, a communication system, an estimation method and a program, capable of securing periodic data communication with the avoidance of a communication conflict in a network.SOLUTION: The communication device includes a communication unit, an estimation unit, a determination unit and an application unit. The communication unit communicates with another communication device through a network on a first period basis. The estimation unit calculates a forward route communication time and a return route communication time of communication between the communication device and the other communication device on the first period basis, so as to estimate a communication delay time between the communication device and the other communication device, on the basis of a plurality of the calculated forward route communication time and the return route communication time. The determination unit determines whether or not the communication delay time satisfies predetermined accuracy. The application unit generates application data on a second period basis. The transmitter unit transmits the application data to the network at timing according to the determination result of the determination unit in the second period, on the second period basis.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ネットワーク内での通信の競合を回避しつつ、データの周期的な通信を保障することができる通信装置、通信システム、推定方法及びプログラムを提供する。【解決手段】実施形態の通信装置は、通信部と、推定部と、判定部と、アプリ部と、送信部と、を備える。通信部は、第１周期毎にネットワークを介して他の通信装置と通信する。推定部は、第１周期毎に、通信装置及び他の通信装置間の通信の往路通信時間及び復路通信時間を算出し、当該往路通信時間及び当該復路通信時間に基づいて、通信装置及び他の通信装置間の通信遅延時間を推定する。判定部は、通信遅延時間が所定精度を満たすか否かを判定する。アプリ部は、第２周期毎にアプリケーションデータを生成する。送信部は、第２周期毎に当該第２周期内の判定部の判定結果に応じたタイミングでアプリケーションデータをネットワークに送信する。【選択図】図２