LOAD PARAMETER SETTING DEVICE AND LOAD PARAMETER SETTING METHOD

LOAD PARAMETER SETTING DEVICE AND LOAD PARAMETER SETTING METHOD

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically set a load parameter according to a gripped work-piece.SOLUTION: A load parameter setting device (20) comprises: a storage part (21) for storing plural load parameters corresponding to each of plural kinds of work-pieces to be gripped by a robot (10); an index...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: MORIMOTO KENJIRO
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
Schlagworte:
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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creator MORIMOTO KENJIRO
description PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically set a load parameter according to a gripped work-piece.SOLUTION: A load parameter setting device (20) comprises: a storage part (21) for storing plural load parameters corresponding to each of plural kinds of work-pieces to be gripped by a robot (10); an index calculation part (29) which, with respect to each of stored plural load parameters, calculates an index for selecting a load parameter of a work-piece gripped by the robot on the basis of a current position attitude of the robot; and a selection part (24) which selects a load parameter of the work-piece from plural load parameters stored in the storage part on the basis of the calculated index.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】把持されたワークに応じた負荷パラメータを自動的に設定する。【解決手段】負荷パラメータ設定装置（２０）は、ロボット（１０）により把持されるべき複数種類のワークのそれぞれに対応した複数の負荷パラメータを記憶する記憶部（２１）と、記憶された複数の負荷パラメータのそれぞれについて、ロボットの現在位置姿勢に基づいて、ロボットにより把持されたワークの負荷パラメータを選択するための指標を算出する指標算出部（２９）と、算出された指標に基づいて、記憶部に記憶された複数の負荷パラメータから、ワークの負荷パラメータを選択する選択部（２４）とを含む。【選択図】図１
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an index calculation part (29) which, with respect to each of stored plural load parameters, calculates an index for selecting a load parameter of a work-piece gripped by the robot on the basis of a current position attitude of the robot; and a selection part (24) which selects a load parameter of the work-piece from plural load parameters stored in the storage part on the basis of the calculated index.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】把持されたワークに応じた負荷パラメータを自動的に設定する。【解決手段】負荷パラメータ設定装置（２０）は、ロボット（１０）により把持されるべき複数種類のワークのそれぞれに対応した複数の負荷パラメータを記憶する記憶部（２１）と、記憶された複数の負荷パラメータのそれぞれについて、ロボットの現在位置姿勢に基づいて、ロボットにより把持されたワークの負荷パラメータを選択するための指標を算出する指標算出部（２９）と、算出された指標に基づいて、記憶部に記憶された複数の負荷パラメータから、ワークの負荷パラメータを選択する選択部（２４）とを含む。【選択図】図１</description><language>eng ; jpn</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2016</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20161215&amp;DB=EPODOC&amp;CC=JP&amp;NR=2016209952A$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25563,76418</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20161215&amp;DB=EPODOC&amp;CC=JP&amp;NR=2016209952A$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>MORIMOTO KENJIRO</creatorcontrib><title>LOAD PARAMETER SETTING DEVICE AND LOAD PARAMETER SETTING METHOD</title><description>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically set a load parameter according to a gripped work-piece.SOLUTION: A load parameter setting device (20) comprises: a storage part (21) for storing plural load parameters corresponding to each of plural kinds of work-pieces to be gripped by a robot (10); 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