LOAD PARAMETER SETTING DEVICE AND LOAD PARAMETER SETTING METHOD

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically set a load parameter according to a gripped work-piece.SOLUTION: A load parameter setting device (20) comprises: a storage part (21) for storing plural load parameters corresponding to each of plural kinds of work-pieces to be gripped by a robot (10); an index calculation part (29) which, with respect to each of stored plural load parameters, calculates an index for selecting a load parameter of a work-piece gripped by the robot on the basis of a current position attitude of the robot; and a selection part (24) which selects a load parameter of the work-piece from plural load parameters stored in the storage part on the basis of the calculated index.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】把持されたワークに応じた負荷パラメータを自動的に設定する。【解決手段】負荷パラメータ設定装置（２０）は、ロボット（１０）により把持されるべき複数種類のワークのそれぞれに対応した複数の負荷パラメータを記憶する記憶部（２１）と、記憶された複数の負荷パラメータのそれぞれについて、ロボットの現在位置姿勢に基づいて、ロボットにより把持されたワークの負荷パラメータを選択するための指標を算出する指標算出部（２９）と、算出された指標に基づいて、記憶部に記憶された複数の負荷パラメータから、ワークの負荷パラメータを選択する選択部（２４）とを含む。【選択図】図１