CARGO TRANSPORTATION MACHINE REMOTE CONTROL SYSTEM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cargo transportation machine remote control system capable of improving operability by displaying information such as a distance and a state quantity to be overlaid on an actual video.SOLUTION: A machine-side remote operation control device 50 comprises: a monitor camera 51; a sensor 52; a microphone 53; a speaker 54; a body control controller 55; a hard wire 56; and a cargo transportation machine-side transmission device 57. A remote operation room 80 comprises: operation equipment 81; an operation equipment signal integration controller 82; a remote operation room-side transmission device 83; an image processor 84; an attachment display device 85; a microphone 86; a speaker 87; and an emergency stop switch 88. The attachment display device 85 and a fixed display device 89 display an actual operating state video on which a distance calculated by the image processor 84 and a state quantity of a cargo transportation machine detected by the sensor 52 are overlaid.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】実際の映像に距離や状態量等の情報を併せて表示することにより、操作性を向上し得る荷役運搬機械の遠隔操作システムを提供する。【解決手段】機械側遠隔運転制御機器５０は、監視カメラ５１と、センサ５２と、マイク５３及びスピーカ５４と、本体制御コントローラ５５と、ハードワイヤード５６と、荷役運搬機械側伝送装置５７とを備え、遠隔操作室８０には、操作機器８１と、操作機器信号集約コントローラ８２と、遠隔操作室側伝送装置８３と、画像処理装置８４と、装着表示装置８５と、マイク８６及びスピーカ８７と、非常停止スイッチ８８とを設け、装着表示装置８５と固定表示装置８９は、画像処理装置８４で割り出された距離及びセンサ５２で検出された荷役運搬機械の状態量をオーバーレイした実際の運転状況映像を表示する。【選択図】図１