OBJECT DETECTOR AND OBJECT DETECTION METHOD

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object detector capable of performing a precise control by using a relative acceleration calculated by using a detection value of a relative speed.SOLUTION: An object detector (10) includes: relative speed acquisition means that acquires a relative speed with respect to objects surroundings; relative acceleration calculation means that calculates a relative acceleration with respect to the objects from the relative speed; and limiting means that, when the reliability of the detection value satisfies a predetermined lower condition for detecting the relative speed, sets an upper limit value to the relative acceleration and applies the limitation to the relative acceleration using the upper limit value.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】相対速度の検出値を用いて相対加速度の算出を行う際に、その相対加速度を用いた制御を精度よく行うことが可能な物体検知装置を提供する。【解決手段】物体検知装置（１０）であって、周囲に存在する物体との相対速度を取得する相対速度取得手段と、相対速度から、物体との相対加速度を算出する相対加速度算出手段と、相対速度を検出する上でその検出値の信頼度が低い所定条件を満たした場合に、相対加速度に対して上限値を設定し、上限値により相対加速度の制限を実施する制限手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】 図１