AUTOMATED DYNAMIC MANUFACTURING SYSTEMS AND RELATED METHODS

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide automated dynamic manufacturing systems and related methods.SOLUTION: An automated dynamic manufacturing system 122 provides for alignment of multiple components with respect to one another, such as an apparatus, a robot 204, and a supply of parts 208. The alignment may initially be performed roughly, using a global metrology device 202 configured to track the apparatus, robot 204, and supply of parts 208, each of which may be movable with respect to the others, by being positioned on a respective automated guided vehicle 194. Alignment may then be performed to closer tolerances using a local metrology device 214 coupled to the robot 204 and configured to accurately position an end effector 212, such that the end effector 212 may perform a manufacturing task on the apparatus, such as a pick-and-place process involving transporting an individual part 216 from the supply of parts 208, transferring it to the apparatus, and coupling it thereto.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】自動化された動的製造システムおよび関連する方法を提供する。【解決手段】自動化された動的製造システム１２２は、装置、ロボット２０４、部品供給部２０８といった複数の構成要素の相互に対する位置合わせを提供する。位置合わせは最初に、装置、ロボット２０４および部品供給部２０８を追跡するグローバル計測装置２０２を用いて大まかに実行することができ、装置、ロボット２０４、および部品供給部２０８の各々は、それぞれの無人搬送車１９４上に位置決めし、相互に対して可動できる。次いで、ロボット２０４に結合されたエンドエフェクタ２１２を位置決めするローカル計測装置２１４を用いて、位置合わせができ、これによりエンドエフェクタ２１２は、部品供給部２０８からの個々の部品２１６の搬送、部品２１６の装置への移動、および部品２１６の装置への結合を伴うピック・アンド・プレース・プロセスといった装置上での製造作業を実行する。【選択図】図８