WAVE GEAR DEVICE IMPROVING TRANSMISSION ACCURACY

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wave gear device.SOLUTION: A wave gear device comprises a rigid circular spline, a flexible flex spline engaged with the rigid circular spline and a wave generator abutting against the flexible flex spline. An outer peripheral edge of the wave generator is designed to show a surface having variable curvature on the basis of a specific parameter and a contact area between the wave generator and the flexible flex spline is increased, so that it is possible to improve a minute motion wear phenomenon generated at the wave generator stored in the flexible flex spline, improve transmission accuracy and reduce delay errors.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】波動歯車装置を提供する。【解決手段】、波動歯車装置は、剛性サーキュラ・スプラインと、剛性サーキュラ・スプラインと噛み合う可とう性フレックススプラインと、可とう性フレックススプラインに当接するウェーブ・ジェネレータとを備え、かつ特定のパラメーターに基づいてウェーブ・ジェネレータの外周縁を曲率可変な表面に設計し、ウェーブ・ジェネレータと可とう性フレックススプラインとの接触面積を増加させるものであるため、可とう性フレックススプライン内に格納されたウェーブ・ジェネレータに生じる微動摩耗現象を改善し、伝動精度を向上させ、遅延誤差を低減することができる。【選択図】 図１