INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD THEREFOR, AND VIDEO CAMERA

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing device which, when finding a transformation matrix for each feature point of two images from reference coordinates in estimating a homography matrix representing geometric relationship between two images, finds the area of a triangle formed by three out of four feature points, calculates the projection parameter of each transformation matrix from the area ratio thereof, and then calculates the homography matrix between the images by the product of the two matrixes thus found.SOLUTION: When estimating a projective transformation matrix from feature points in an n-dimensional first space (n=2 or 3) to feature points in a second space, the area or volume of n+1 kind formed by n+1 out of n+2 feature points in the n-dimensional space is calculated for each of the first and second spaces. Also, first n parameters are calculated from the ratio of the area or volume for each of the first and second spaces. Meanwhile, a second parameter group for correlating reference coordinates to feature point coordinates in the first and second spaces is extracted for each of the spaces. Then, a projective transformation matrix from the first space to the second space is generated from the first n parameters and the second parameter group.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】 ２つの画像間の幾何学的関係を表すホモグラフィ行列の推定において、基準座標から２つの画像の各々の特徴点に対して変換行列を求める際に、４点の特徴点のうち３点が成す三角形の面積を求め、その面積比からそれぞれ変換行列の射影パラメータを計算する。そうして求めた２つの行列の積により前記画像間のホモグラフィ行列を演算する。【解決手段】 ｎ（ｎ＝２、又は、３）次元の第１の空間の特徴点から第２の空間の特徴点への射影変換行列の推定を行う場合、ｎ次元の空間におけるｎ＋２個の特徴点中のｎ＋１個で形成されるｎ＋１種の面積もしくは体積を、第１、第２の空間毎に算出する。また、前記面積もしくは体積の比から第１のｎ個のパラメータを、第１、第２の空間毎に算出する。そして、基準座標と第１の空間、第２の空間の特徴点座標とを対応付ける第２のパラメータ群を前記空間毎に抽出する。そして、第１のｎ個のパラメータと第２のパラメータ群から、第１の空間から第２の空間への射影変換行列を生成する。【選択図】 図３