OBJECT DETECTION DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD

PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly detect an object individually.SOLUTION: A capture point calculation unit 32 calculates reflection intensity from electric power profile information. The maximum point calculated by the capture point calculation unit 32 becomes a capture point where an object is captured. A capture region calculation unit 33 calculates at least one or more capture regions which are regions including the capture point. A capture region grouping unit 34 determines whether or not to group each capture region on the basis of a predetermined condition in the case where a plurality of capture regions are calculated. An object determination unit 35 discriminates the kind of an object (e.g., large vehicle, small vehicle, two-wheel vehicle or pedestrian) from the grouped capture region.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】対象物体を個別に正確に検出すること。【解決手段】捕捉点算出部３２は、電力プロファイル情報から反射強度の極大点を算出する。捕捉点算出部３２によって算出される極大点は、対象物体を捕捉する捕捉点となる。捕捉領域算出部３３は、捕捉点を含む領域である少なくとも１つ以上の捕捉領域を算出する。捕捉領域グループ化部３４は、捕捉領域が複数算出された場合、各捕捉領域を、所定の条件に基づいて、グルーピングするか否かの判定を行う。物体確定部３５は、グルーピングした捕捉領域から、物体の種別（例えば、大型車両、小型車両、二輪車、歩行者）を判別する。【選択図】図３