TRANSFER ROBOT INCLUDING MULTIPLE ARM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer robot including a multiple arm that can be driven individually, and capable of simultaneous loading and unloading of conveyed objects to be loaded vertically at a constant pitch unit.SOLUTION: A transfer robot 10 including a multiple arm includes first through fourth robot arms 21a-21d having first through fourth hands 22a-22d for transferring a conveyed object 23, respectively, and arranged in square form while having the same motion path. By means of the first through fourth robot arms, the conveyed objects are taken out simultaneously or individually from one same position to another same position, before being conveyed and loaded. A large number of conveyed objects can be transferred simultaneously, and the tact time can be reduced.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】マルチプルアームの個別駆動が可能であり、一定のピッチ単位で上下積載される搬送物の同時積載及び取り出しが可能なマルチプルアームを備えた搬送ロボットを提供する。【解決手段】マルチプルアームを備えた搬送ロボット１０は、搬送物２３それぞれを搬送する第１〜第４ハンド２２ａ〜２２ｄを備え、同一の運動経路を有して「ロ」状形態に配列される第１〜第４ロボットアーム２１ａ〜２１ｄを含み、前記第１〜第４ロボットアームによって前記搬送物が同時又は個別に一つの同一位置から別の一つの同一位置に取り出し、搬送又は積載されるように具現され、同時に多数個の搬送物を搬送することができ、タクトタイムを減らすことができるようになる。【選択図】図１